工业内窥镜是机器视觉技术的应用，适合用机器代替人眼进行判断和测量，难以观察的情况。机器视觉是指用机器而不是人眼来测量和判断。通过图像采集设备将摄取的转换为图像信号，传输到专用图像处理系统，并根据像素的分布、亮度、颜色等转换为数字信号。主要工作过程如下：

　　1、位置监控器检测到物体，想在图像收集部分发送触发脉冲。

　　2、图像采集部分根据预设程序和延迟向相机和照明系统发送启动脉冲。

　　3、照相机停止当前扫描，并重新开始新的帧扫描。

　　4、在开始新的扫描之前，打开曝光机制并预设曝光时间。

　　5、另一个启动脉冲打开照明灯，光源的打开时间应与相机的曝光时间一致。

　　6、曝光后正式开始一帧图像的扫描和输出。

　　7、图像采集部分接收模拟信号通过A/D数字化。

　　8、图像采集部分将数字图像存储在处理器或计算机的总内存中。

　　9、处理器处理、分析、识别图像，并获得测量结果或逻辑控制值。

　　10、处理结果控制管线运动、定位、修改运动误差等。

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