1.硬性内窥镜的结构包括物镜、图像镜片、导向光束、目镜和不锈钢管。工作原理是使用插入不锈钢管的成像镜头光学系统传输图像，并由光纤提供全光照明。内置光纤将照片光线从单独的冷光源直接传送到工作位置。

　　2、纤维内窥镜一般由插入部、操作部、目镜组成，其中插入部可以弯曲。包括物镜、道床捆绑等。工作原理是，用高质量的图像纤维传输图像，可以通过折叠眼镜直接观察，图像光束、光纤和调整前摆角度的导线都内置在一起，并配有专用冷光源。

　　3.介绍了硬性内窥镜和纤维镜两种产业内窥镜的工作原理。都可以通过目镜直接观察，也可以设置图像采集显示系统。例如，与数码相机一起使用。但是，电子视频内窥镜具有自己的成像功能，结构中还包括用于显示电子图像的视频控制部件和显示部件。工作原理是通过物镜成像传送到电荷藕装置图像传感器(CCD)，然后CCD将光相转换为电子数据信号，电子数据信号传送到视频控制部件，视频控制部件将图像输出到显示部件(如显示屏幕)。解释了硬性内窥镜和纤维镜两种产业内窥镜的工作原理。都可以通过折叠眼镜直接观察或与数码相机一起使用等，安装图像收集显示系统。但是，电子视频内窥镜具有自己的成像功能，结构中还包括用于显示电子图像的视频控制部件和显示部件。工作原理是通过物镜成像传送到电荷藕装置图像传感器(CCD)，然后CCD将光相转换为电子数据信号，电子数据信号传送到视频控制部件，视频控制部件将图像输出到显示部件(如显示屏幕)。

　　工业内窥镜测量方法

　　一般有比较测定法和绝对测定法，绝对测定法的发展过程经过阴影测定法、双物经测定法、三维立体相位扫描测定法和三维立体双物经测定法。目前，国内使用产业内窥镜主要是相对测量或比较测量，只能作为辅助测量手段。

　　1、比较测定法：根据检测图像中已知的尺寸之一测量其他物体。

　　2.绝对测量法：这种测量技术不需要参考物，系统本身直接得出测量结果，绝对测量法包括阴影测量法、双物镜测量法、三维立体相位扫描测量法、三维立体双物镜测量法。

　　3、与其他测量方法相比，三维立体相位扫描测量方法和三维立体双物镜测量方法是更先进的方法，因为它们在三维空间测量，具有提高测量精度、减少人类过失的诸多优点。(1)三维立体相位扫描测量方法，将多个相移光栅投影到测试的物体表面，对条纹图像进行相位分析，获得整个表面三维数据信息和三维点云图像。

　　(2)三维立体双物镜测量法采用传统的普通双物镜测量镜片，并结合最新的算法和校准处理技术进行测量，这是在传统的普通双物镜测量的基础上实现三维点云成像技术。

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