工业内窥镜在宇宙中的应用已有十多年的历史，但多用于管道、储藏箱、压力容器等的无损检查。卫星、飞船等航天器的先例尚未应用。

       载人飞船属于机舱密封结构，设备密度高，操作空间小，结构复杂，开放性差。因此，在飞船总装实施过程中，存在插头盲插、多余物品检查和拾取、狭小空间操作状态检查等问题。这些操作中的问题只能由工人的技能和职业道德来保证。如果采用内窥镜检测技术，可以很好地解决上述问题，对于提高飞船装配质量，消除质量隐患，提高技术安全性具有重要意义。

       根据航天器总装工艺的特点，分析了组装中的问题，确立了航天器应用工业内窥镜检查的方法和设备改造方案，引进了新的内窥镜技术手段，解决了现有航天器组装的实际问题，并做出了有益的尝试。

二，飞船总装难度大。

载人飞船结构复杂，舱内操作空间狭小，尤其是返回舱底的设备安装分为三层。装配后期存在以下困难:

1.受操作空间限制，轨道舱和返回舱部分插头盲插；

2.是很难找到和捡到落入返回舱底部的多余物体；

3.返回舱内部分环境控制设备的状态检查和设置困难；

4.由于工作空间的限制，对安装精度有要求的设备无法测量间隙尺寸。

5.操作空间狭小，难以进行三次检查。检验只有在一岗人员操作完毕后才能轮流进入检验室。这样，人们频繁进入舱室，增加了舱室的安全隐患。

       上述问题体现了人们视野的局限性。对于看不见的地方，很难检查和确认操作结果。针对上述困难，目前飞船总装过程中只采取被动防护措施，没有有效的主动防护措施。工业内窥镜作为一种成熟的测试方法，是人类视觉的延伸，可以很好地解决上述困难。